• 是随时间 变化的变量，

• 是漂移项，反映了系统随时间的确定性变化，

• 是扩散项，反映了系统的随机变化，

• 是 Wiener 过程（布朗运动）的增量。

Euler-Maruyama 离散化步骤：

1. 时间离散化：
• 我们将时间分为离散的时间步：，其中 。

2. Wiener 过程增量：
• Wiener 过程的增量 是一个均值为 0 且方差为 的正态分布随机变量 。

3. Euler-Maruyama 离散化公式：
• 对于给定的 SDE，使用 Euler-Maruyama 方法进行离散化，离散化形式为：

• 是在时间 时刻的 的值，

• 是 Wiener 过程的增量，可以通过标准正态分布 随机变量 来表示：，其中 。

最终的离散化形式：